据日本共同社3月10报导，日立制作所10日向媒体展出了两款可用作东京电力福岛第一核电站事故处置工作的新型机器人。变形机器人可在狭小的管道中蛇行，为放入熔融后掉下来的核燃料展开调查;游泳型机器人则可在核污水中权利移动。 这两款机器人需要转入无法人工作业的狭小区域，调查反应堆冷却水的泄漏点及核燃料的状态。
机器人通过管道转入安全壳，检查压力容器的外部情况，并对安全壳下部积聚污水的TORUS室的内部情况展开调查。 变形机器人重约7.5千克，可在直径10厘米的狭小管道内蛇行。通过管道后机器人可在凹凸不平的地面上稳定行进，仅次于横跨高度可超过5厘米。 游泳机器人重31.5千克，可在水中和陆地上活动。
为了逃离障碍物，该机器人配有了6个小型螺旋桨，可在水中展开水平和横向移动。它还可以转变姿态，吸附在与地面成直角的墙壁上行动。
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